Ils atteignent une planete semblable a la terre qu'ils baptisent Soror, avec des oceans, des continents, et meme des villes, ils se posent dans une clairiere, au milieu d'une grande foret.
     Ils testent l'atmosphere de la planete en liberant le petit singe, qui s'amuse et disparait dans la foret malgre leurs appels. Pres d'un petit lac, ils decouvrent avec emotion l'empreinte d'un pied humain sur le sable.

     Cette empreinte est celle d'une femme superbe et nue qui les observe avec surprise, elle est aussi sauvage qu'un animal, incapable de parler, les yeux vides, ne supportant ni leur rire, ni leur regard.
     Ils profitent de la chaleur pour se baigner, ce qui leur permet d'observer et d'apprivoiser la jeune femme. Ulysse la nomme Nova. Sortie de l'eau, Nova appercoit le petit singe, se jette sur lui et l'etrangle avant de s'enfuir dans la foret.

     Le lendemain, elle revient avec toute sa tribu, les explorateurs repartent nager et peuvent observer les autres qui viennent jouer dans l'eau. Ils se comportent egalement comme des animaux qui s'effrayent facilement du rire et des vetements des astronautes.
     Au point qu'ils finissent meme par arracher leurs vetements et detruire leurs objets avant des les entrainer avec eux, nus et depouilles, jusqu'a leurs nids de feuillage.
Apres un repas de fruits et de viande crue, Nova s'installe avec lui, elle finit par accepter son regard et a essayer d'imiter maladroitement son sourire.

     Tout a coup, grand bruit, cris, tintamarre, c'est une battue, Panique chez les humains, Nova encourage Ulysse a fuir.
Stupefait, il apercoit les chasseurs : des gorilles, des chimpanzes qui portent des vetements de facons naturelles et ont le regard plein d'intelligence, il tente de fuir la battue, Levain se fait tuer, et lui-meme est pris au filet et jete dans une cage, comme de nombreux autres humains, ce qui lui permet d'observer les singes.
     C'est une elegante partie de chasse, organisee par des singes parfaitement a l'aise dans leurs vetements, a plusieurs reprises, l'auteur precise que les singes se comportent avec beaucoup de naturel et ne semblent ni deguises, ni ridicules, il est soulage de retrouver Nova.

     Les captifs sont conduits dans une ville, Ulysse, qui esperait y trouver des humains intelligents capables de l'aider, realise que tous les habitants sont des singes, il est conduit dans une sorte d'hopital et mis en cage avec d'autres dont Nova, les singes y etudient les humains avec des tests simples et des experiences.
     Il tente de communiquer avec la guenon Zira, une scientifique en blouse blanche, meme s'ils ne parlent pas la meme langue, elle est interessee et persuadee qu'il essait d'imiter le langage des singes,helas elle se contente de lui donner un morceau de sucre.
     Elle emmene un de ses superieurs, l'Orang-outang Zaius, qui refuse de la croire.
Lorsque les singes tentent des experiences d'accouplement, Ulysse doit les accepter pour garder Nova a qui il s'est attache.

     Il peut finalement communiquer avec zira en dessinant des figures geometriques sur un carnet de note qu'il a reussi a lui prendre.
Enfin il peut faire comprendre qui il est et d'ou il vient.
 Sous pretexte de test, Zira s'occupe de lui et lui apprend sa langue, bientot ils peuvent converser.
     Ulysse decouvre la civilisation de la planete des singes, aux gorilles la force et la chasse, aux orangs-outangs , qui ont une grande memoire, la science officielle mais aussi les dogmes figes qui ralentissent l'evolution, aux chimpanzes, l'intelligence, la vivacite d'esprit.
     Il a des grandes conversations intellectuelles avec Zira et sympathise avec elle, malgre la grande jalousie de Nova.

     Ils doivent se mefier de Zaius qui declare une fois pour toute qu'il n'est qu'un humain bien dresse.
Mauvaise nouvelle, sa navette a ete decouverte, mais pas son vaisseau toujours en orbite autour de Soror.
Les singes commencent seulement la conquete de l'espace.
     Zira a une idee : le presenter au congre annuel car tous les journaux sont representes, le public y est admis et l'opinion publique est puissante.
     Ulysse fait la connaissance de Cornelius, le fiance de Zira, qui est un jeune savant academicien. Celui ci a un choc, il avait cru a une blague.

     Grace a une lampe electrique et des livres pretes par Zira, Ulysse peut s'instruire en cachette, Nova et les autres prisonniers le considerent comme un etre extraordinaire et redoutable.
Les singes ont eu une longue periode de stagnation et entrent depuis quelques annees dans une ere de realisations considerables grace aux chimpanzes.
     Ulysse accompagne souvent Zira au parc, parfois avec Cornelius, il visite des musees et le zoo. Horrifie, il retrouve,le professeur Antelle, parmi les hommes en cage.
Il mendie des friandises et semble ne pas le reconnaitre, Zira promet de le delivrer.

     Enfin, le grand jour arrive, a la grande surprise de tous, Ulysse prend la parole. Il parle de la terre et son histoire a un succes fou.
Ulysse devient le collaborateur de Cornelius qui remplace Zaius et peut promouvoir les chimpanzes.
     Enfin, il peut avoir des vetements et vivre normalement, il participe a des soirees, signe des autographes, il en oublie qu'il est entoure de singes et ne voit plus que les personnes.
Il fait chercher le professeur, mais celui ci a definitivement perdu la raison.

     Ulysse tente d'eveiller l'esprit des hommes prisonniers mais n'a que peu de resultats, surtout pour leur apprendre a parler, Nova essait de son mieux pour lui plaire, pourtant il n'entre plus dans sa cage et s'interdit meme de lui temoigner plus d'amitie qu'aux autres, le professeur Antelle a definitivement perdu la raison, on lui  donne une copine.

     Zira, Cornelius et Ulysse partent en voyage visiter des fouilles, depuis 10 000 ans les singes stagnent, et Cornelius veut passionnement savoir comment tout a commence.
 L'idee est que les singes ont progresse par imitation, mais en imitant quoi, ou...qui...
Ces recherches ont mis a jour une ville ensevelie qui date d'avant leur ere, d'une epoque dont ils ignorent tout. Les sables cachent un lourd secret.
     Mais ils trouvent un objet qui les bouleverse, les restes d'une poupee humaine vetue et qui dit " papa ".
Et si les humains s'etaient developpes sur Soror avant les singes ? Contrairement aux romanciers qui voyaient la victoire des machines sur les hommes, ce sont ces creatures vivantes qui ont pris le pouvoir. Il retourne a l'institut, Zira rentree plus tot viens l'attendre et il doit se retenir pour ne pas la prendre dans ses bras.
     Bouleverse par les decouvertes, il tombe longtemps malade et Zira le soigne comme une soeur, gueri il retourne vers les humains mais la cage de Nova est vide.

     Zira lui donne discretement une nouvelle qu'elle veut garder secrete, Nova est enceinte.
Zira s'occupe d'elle et la protege par attachement pour Ulysse.
     Ulysse est trouble, il va avoir un enfant d'une humaine qui est au niveau d'un animal mais qui l'attire physiquement.
Cornelius est inquiet de cette prochaine naissance, les savants singes egalement de voir surgir une nouvelle race, Ulyssse s'imagine bien charge de guider les humains de Soror.

     Cornelius lui fait visiter un laboratoire ou il a reussi a faire repeter des mots aux humains grace a des stimulations electriques, et meme atteindre " la memoire de l'espece " imprimee dans leur esprit.
Ils raniment les souvenirs des temps passes.
Apres avoir failli disparaitre, l'espece des singes s'est multiplie, les humains les utilisent comme serviteurs, petit a petit les singes evoluent puis reussissent a parler.
     Les humains ramollis et paresseux abandonnent petit a petit la lecture, la reflexion, les jeux, finalement les singes prennent le pouvoir, chacun chez son ancien maitre qui ne resiste pas, certains acceptent meme pour de la nourriture et une litiere propre.
C'est seulement armes de fouets que les singes chassent des villes des humains qui ont deja tous abdiques.

     La decouverte d'un antique cimetiere humain dans la cite confirme cette predominance, Cornelius commence a preferer que l'enfant a naitre ne parle pas, car alors il ne pourrait plus proteger ses amis humains.
     Ulysse peut revoir Nova et se rapproche d'elle.

     Mais il y a des fuites, le decouverte de la cite en ruine, l'enfant d'Ulysse...les rumeurs se rependent dans la population des singes et l’inquietent,  la mefiance des dirigeants s'accroit
Ulysse s'inquiete pour l'avenir de son fils qu'il nomme Sirius, la naissance du bebe semble avoir ete un declic pour Nova qui  commence a evoluer.
     Tandis que Zira est aussi emue qu'Ulysse.
     Ulysse s'inquiete pour l'avenir de son fils qu'il nomme Sirius, la naissance du bebe semble avoir ete un declic pour Nova qui va commencer a evoluer.
Tandis que Zira est aussi emue qu'Ulysse.

     Le bebe commence a babiller, bientot il parlera, Cornelius previent Ulysse des dangers qui le menacent lui et sa famille, le grand conseil se prepare a les separer et, meme, a les supprimer discretement.
 Mais Zira et Cornelius ne l'abandonneront pas, avec des complices courageux, ils vont aider les 3 humains a fuir la planete et a regagner le vaisseau toujours en orbite,  profitant du lancement d'un satellite experimental, il part pour ne plus revenir, cinq ou six ans de voyage dans l'espace correspondent a 1000 ans sur la planete.
     Zira est bouleversee, Ulysse la prend dans ses bras, qu'importe l'enveloppe materielle, c'est leur ame qui communique, ils vont s'embrasser mais zira s'ecarte en sanglotant, " mon cherie, c'est dommage, mais tu es vraiment trop horrible ".

     Le plan de Cornelliuss reussit, Ulysse ne regrette que Zira,
 S’il est attache a Nova, celle avec qui il a communique intellectuellement et spirituellement c'etait Zira, le sentiment nait entre eux n'avait de nom ni sur la terre ni dans aucune region du cosmos. Cela imposait la separation.
     Le voyage se passe bien, l'enfant grandit et parle tout a fait normalement, grace a lui que Nova fait d'immenses progres.
     Ils arrivent sur la terre, ils survolent Paris, la tour Effel est toujours la, ils se posent a Orly.
Rien ne semble avoir change, une voiture se dirige vers le vaisseau, un officier en descend pour les accueillir.
                                                                       Horreur c'est un gorille.

     Jinn s'amuse du texte, pour lui, c'est certainement une mystification.
      Phillys reste reveuse, elle trouve un accent de verite a une histoire emouvante.
      - Ca prouve qu'il y a des poetes partout dans le cosmos repond son ami.
     Tandis qu'elle remaquille son adorable muffle de chimpanze femelle.